《先进的交通工具

研究文章

数据驱动与人工神经网络模拟行人运动的

VDSM的输入和输出。


层	参数	意义

输入		距离目标点的行人在最后时间步
	,	距离th障碍感知区域内的行人在最后时间步
	,	距离沿着行人和轴之间的主题th周边行人感知区域内当前时间步
	,	距离沿着行人和轴之间的主题th周边行人感知区域内当前时间步
	,	速度沿轴的jth周边行人感知区域内最后一次一步
	,	速度沿轴的jth周边行人感知区域内最后一次一步
	,	速度位移的行人过去五次步骤

输出		速度位移当前时间步