研究文章

最优排纵向控制策略的使用改进粒子群优化

表4

灵敏度分析的通信延迟CSG CSG-IPSO。

CSG CSG-IPSO
(m) (米/秒) (米/秒2) 总成本 (m) (米/秒) (米/秒2) 总成本

0 0.730 0.310 0.884 285.4 0.187 0.064 0.896 183.5
0.05 0.735 0.317 0.898 292.7 0.226 0.085 0.911 193.0
0.10 0.739 0.325 0.913 300.9 0.287 0.121 0.933 208.2
0.15 0.744 0.334 0.926 310.1 0.361 0.169 0.962 229.1
0.20 0.750 0.344 0.948 320.4 0.416 0.205 0.988 249.4