研究文章

最优排纵向控制策略的使用改进粒子群优化

表3

灵敏度分析的CTG和CTG-IPSO通信延迟。

CTG CTG-IPSO
(m) (米/秒) (米/秒2) 总成本 (m) (米/秒) (米/秒2) 总成本

0 0.167 0.624 0.608 158.3 0.177 0.572 0.587 142.5
0.05 0.166 0.626 0.612 159.7 0.171 0.574 0.592 143.8
0.10 0.166 0.627 0.617 161.4 0.164 0.577 0.599 146.1
0.15 0.164 0.629 0.623 163.4 0.157 0.581 0.608 148.9
0.20 0.164 0.631 0.627 165.7 0.153 0.585 0.617 152.3