研究文章

最优排纵向控制策略的使用改进粒子群优化

表2

性能指标的均方根值。

控制策略 (m) (米/秒) (米/秒2) 总成本

CTG 0.166 0.626 0.612 159.7
CSG 0.735 0.317 0.898 292.7
CTG-IPSO 0.171 0.574 0.592 143.8
CSG-IPSO 0.226 0.085 0.911 193.0