研究文章

最优排纵向控制策略的使用改进粒子群优化

表1

连控制器的性能结果。

指标 CTG CSG CTG-IPSO CSG-IPSO

0.400 2.150 1.132 0.767
0.240 0.263 0.247 0.059
1.037 1.320 1.006 0.295
0.948 0.152 0.917 0.031
1.007 1.179 1.001 1.053
0.954 1.265 0.994 1.101
0.769 4.638 0.313 1.331
0.155 0.504 0.191 0.105
3.733 2.549 3.057 0.783
1.417 0.233 1.310 0.070
3.553 4.625 3.324 4.205
1.447 4.110 1.479 4.392