研究文章

预测关键信号交叉路口的Bicycle-Vehicle冲突

表5

输入功能。

运动特性 (我)的对象1速度,最大的对象1速度,最小的对象1速度,和对象的标准偏差1速度
(2)意味着对象2的速度,最大的对象2速度,最小的对象2速度,物体2速度的标准偏差
(iii)的对象1加速度,马克斯的对象1加速度,最小的对象1加速度,和对象的标准偏差1加速度
(iv)意味着对象2加速度,马克斯的对象2加速度,2分钟的对象加速度,和对象的标准偏差2加速度
(v)的相对距离,最大的相对距离、相对距离的最小值和标准偏差的相对距离
(vi)的相对速度,最大的相对速度,最小的相对速度,相对速度的标准偏差

SSM-related特性 T2、RTTC TTXavg、对象1点距离冲突对象2点距离冲突,冲突的方向