研究文章
预测关键信号交叉路口的Bicycle-Vehicle冲突
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| 特性 |
描述 |
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| 速度 |
交互速度计算车辆和自行车在每一帧 |
| 加速度 |
加速度计算车辆和自行车在每一帧进行交互 |
| 相对距离 |
交互之间的欧几里得距离汽车和自行车在同一帧 |
| 相对速度 |
的变化率相对距离计算每一帧 |
| TTXavg |
均值TTX1和TTX2 |
| RTTC |
TTX绝对区别1和TTX2 |
| T2 |
T2被定义为TTX的最大价值1和TTX2 |
| 方向的冲突 |
1:如果两个道路使用者之间的角度是在0°和15°之间,0:否则 |
| 1表示一个后端类型的即将撞车。否则,它可能侧击,车道改变,或其他类型的near-crashes |
| 距离点冲突 |
距离当前道路使用者位置和预测的小费 |
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