《先进的交通工具
研究文章

一致的总牵引Torque-Oriented协调控制的多电动机的输入饱和载重机车

图4

TACTC没有亚历山大-伍尔兹:(a)牵引力矩总额的跟踪曲线,(b)牵引力矩总额的跟踪误差曲线。
(一)
(b)