《先进的交通工具
研究文章

一致的总牵引Torque-Oriented协调控制的多电动机的输入饱和载重机车

图3

SMDO性能评估曲线:(a) fast-varying扰动电机1,(b)慢变化扰动运动2,(c)高频噪音电机3,(d)均匀噪声电机4。
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