《先进的交通工具
研究文章

一致的总牵引Torque-Oriented协调控制的多电动机的输入饱和载重机车

图2

直流永磁电动机与减速箱的原理图(从f . Beltran-Carbajal复制et al。”年代“渐近微分信号的直流电机速度跟踪控制的方法”,电力系统研究,2015(122)218 - 223,在知识共享归属许可/公共领域)。