衰老研究杂志》
评论文章

机器人使老年人仍住在家里

表1

研究问题1。
第一作者/年 研究设计 证据水平(16] 持续时间 设置 国家 样本大小 年龄的意思 年龄范围 特征 性别 抽样 技术 描述
米 F
爱森(17]1997 干预研究 III-1 总体持续时间并没有说明。机器人训练4 - 5小时/周的常规训练。虚假的训练1 - 2次/周 医院康复诊所 美国 20. 机器人训练- 45 - 68;虚假的训练- 38 - 72 中风后偏瘫, 11 9 Pseudorandomised “MIT-MANUS” 机器人上肢外骨骼。
Morvan [18]1997 定性研究 四世 < 1 mnth § 法国 28 § § 年轻与四肢瘫痪,肌肉疾病或痉挛状态 # 不是说 “主”机械臂系统 老年人心理防备的机器人。
克雷布斯(19]1998 干预研究 III-1 总体持续时间并没有说明。机器人训练4 - 5小时/周的常规训练。虚假的培训1次/周 医院康复诊所 美国 20. 机器人训练- 58.5;虚假的训练- 63 § § # Pseudorandomised “MIT-MANUS” 机器人上肢外骨骼。
欺骗(20.]1999 干预研究 III-3 < 1 d 实验室 英格兰 10 § 47 - 69 中风或女士与上肢的弱点 # Pseudorandomised 没有提供名字 机器人上肢装置。
Volpe [21]1999 干预研究 III-1 1周治疗,3年随访 医院康复诊所 美国 20,12 20 measureat 3年 机器人训练- - - - - - 虚假的训练, § 中风后 7 5 Pseudorandomised “MIT-MANUS” 机器人上肢外骨骼。
莱茵肯斯迈耶(22]1999 干预研究 III-3 < 1 d § 美国 5 § 24 - 79 脑损伤(稍后通知/ ABI) # 方便 机械手臂 手臂制导系统。
Burgar [23]2000 干预研究(x3) III-2 1 wk-2 mnths 实验室 美国 24 § 21 - 80 中风后偏瘫 # 方便 MIME 镜像运动推动者(MIME)。
Volpe [24]2000 干预研究 III-1 人力资源会议
5 d /周		 医院康复诊所 美国 56 64.5 27 - 83 中风后偏瘫 30. 26 随机控制 “MIT-MANUS” 机器人上肢外骨骼。
Jezernik [25]2003 干预研究 III-3 人力资源会议 脊髓损伤临床 瑞士 6 § 38 - 73 脊髓 # § “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
Loureiro [26]2003 干预研究 III-3 9次/ 3周之久 医院 英格兰 30. § § 中风偏瘫 # 随机控制 “温柔的/ S” 触觉上肢系统。
性质(13]2003 技术报告 四世 < 1 d 实验室 美国 1 29日 29日 健康的 1 - - - - - - 案例研究 专业营销 个人适应流动性援助(专业)。
温彻斯特(27]2005 其他 III-3 12周内 实验室 美国 4 § 20至49 脊髓损伤 4 - - - - - - 方便 “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
Spenko [28]2006 其他 III-3 < 1 d 实验室 美国 6 § 85 - 95 健康的老 1 5 方便 沃克“Smartcane”和“智能” 走援助流动和监控。
伊斯雷尔(29日]2006 其他 III-3 5会议 实验室 美国 12 § 阶层 脊髓损伤 # 方便 “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
Mehrholz [30.]2007 系统综述 我 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 辅助步态设备 机器人步态训练。
Rocon [31日]2007 其他 III-3 < 1 d 实验室 西班牙 10 52.3 § 地震 7 3 方便 “WOTAS” 机器人外骨骼减少手臂颤抖。
火箭(32]2008 其他 四世 6 mnths 实验室 日本 1 48 n /一个 Neuro-logical - - - - - - 1 N /一个 “Bi-Manu-Track” 机械臂教练。
Hidler [33]2008 干预研究 III-2 6 mnths 实验室 美国 5 44.1 24-59 脊髓损伤 # 随机控制 “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
詹森和普林格尔(34]2008 干预研究 III-3 6周内 实验室 美国 12 36 20 - 70 脊髓损伤 12 - - - - - - 方便 “ERGYS 1” 功能性电刺激器的腿肌力测试。
克雷布斯(35]2008 干预研究 III-2 6周内 康复诊所 美国 47 57.5 27 - 79 中风 # 张后单一组 “MIT-MANUS” 机器人的手visuomotorguidancesystem。
巴顿(36]2008 其他 n /一个 n /一个 n /一个 美国 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 “KineAssist” 讨论论文,提高机器人的平衡和步态。
Querry [37]2008 干预研究 III-2 < 1 d 实验室 美国 26 35.5 § 脊髓损伤 17 9 Non-randomised控制 “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
性质(38]2008 干预研究 III-2 1 d 实验室 美国 17 85.3 § 健康的 # Pseudorandomised “圭多” 机器人沃克。
Galluppi [39]2009 干预研究 四世 § 医院 意大利 § § § § # § 机器人轮椅 协同控制机器人轮椅。
岛田[40]2009 干预研究 III-2 < 6 m 退休村 日本 15 78.3 72 - 85 健康的 0 15 方便 步救助体系 机器人外骨骼跨步援助系统协助行走但提供抵抗物理改善。
Flinn [41]2009 案例研究 四世 6周内 医院 美国 1 48 n /一个 中风后 n /一个 n /一个 “InMotion2” 上肢visuomotor制导系统。
曾(42]2009 干预研究 四世 § 医院康复诊所 新加坡 3 § 16-48 脑瘫/创伤性脑损伤 # 方便 机器人轮椅 协同控制机器人轮椅。
罗[43]2010 干预研究 二世 12周(共36个小时培训) Multi-rehabilitation中心 美国 127年 64.6 § > 6个月中风后 122年 5 随机控制实验 模块化机器人系统(没有名字)上臂指导。 模块化机器人上臂制导系统的肩膀,前臂、手腕,和掌握动作。
Frizera否决权(44]2010 干预研究 III-3 < 1 d 室内安装 西班牙 5 § § 健康的 # 方便 “SIMBIOSIS” 机器人walker-upper身体力的相互作用。
沙玛(45]2010 干预研究 III-3 < 1 d 实验室 美国 19 38.5 § 健康的 13 6 方便 “开车安全“智能轮椅 操纵杆驱动,传感器控制轮椅。
沃尔波[46]2010 专家意见 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 n /一个 脑-机接口 看来文章基于脑机接口的发展和建议的技术范式应该进步。
Galvez [47]2011 干预研究 III-3 n /一个 实验室 美国 4 § 24 - 62 脊髓损伤 # 方便 传感器矫形器 机器人体重支持跑步机。
Turiel [48]2011 干预研究 III-3 1小时/天,5 d /周,30 - 45分钟/会话 实验室 意大利 14 50.6 n /一个 脊髓损伤 10 4 张后单一组 “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
施瓦兹(49]2011 干预研究 III-3 2 - 3次/周,
30 - 45分钟/会话		 Rehabilitaion诊所 以色列 28 42 n /一个 脊髓损伤 18 10 单一群体,历史匹配控制 “Lokomat” 外骨骼机器人步态。
康罗伊(50]2011 干预研究 二世 60分钟,3次/周6周之久 实验室 美国 62年 57.8 n /一个 中风偏瘫上肢 34 28 随机控制实验 “InMotion2” 上肢visuomotor制导系统。2 d和3 d包括反重力训练,比较垂直与平面平面机器人的组合。
卡尔森和Demiris51]2012 干预研究 III-2 < 1 d, 分钟会议 模拟的家 英格兰 21 § 17-47 健康的 # 方便 没有名字 协同控制机器人轮椅。
#没有性别,§不给。