研究文章

图像匹配使用维降低嵌入式挖土机的距离

表7

5种方法的结果。

地图 比例的第一个正确的识别
1日pos。 第二pos。 第三pos。 4日pos。 第五pos。 6日pos。 > 6日pos。

确切的EMD 0.97 0.99 0.01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
嵌入式EMD 0.85 0.90 0.01 0.02 0.03 0.01 0.01 0.02
抽样 0.59 0.58 0.09 0.02 0.05 0.03 0.01 0.23
草图 0.87 0.89 0.04 0.02 0.01 - - - - - - 0.01 0.03
发展 0.91 0.91 0.06 0.02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0.01