研究文章

约束寻找内部共识方法可行点的二阶锥

算法1

原始约束算法一致。
输入:组约束(1.1),一个初始点 ,可行性距离公差 ,
一个运动公差 ,最大迭代次数
步骤
,尽管 ,
每一个约束
如果约束 是违反了然后
矢量计算的可行性 距离和可行性
如果 然后
每一个变量
,
如果 然后
退出成功
每一个变量 :
如果 然后
其他的
如果 然后
退出失败
+ 1,步骤=步骤