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摘要反馈稳定的弹性梁夹在刚体和自由在另一端。我们假设没有阻尼和刚体旋转非常数的角速度。稳定这个系统,我们提出一个反馈法由控制转矩应用刚体和一个动态边界控制或时刻动态边界控制力量或他们应用在梁的自由端。则表明闭环系统构成和指数稳定性提供致动器,生成边界控制,满足一些古典假设和角速度小于一个关键。