研究文章

双轴太阳能跟踪系统的翻译,基于MPPT方法整合为光伏应用信息通信技术

算法1

Advanced-PID位置控制器。
输入: ;/GPS /设置位置的引用形式
;/ /设置初始值
;/ /读取编码器的值
;/ /计算定位误差
;/ /计算导数项
;/ /计算总控制项
;
;/ /变量存储
;/ /控制的努力
结束