泥的研究基于连续多普勒超声波流量测量方法

文摘

在深水钻井过程中,钻井泥浆的流量在一个环形管判断早期踢检测数据具有重要意义。连续波多普勒超声的基础上,提出了一种新的检测方法nonoriented连续波多普勒超声检查。超声的方法解决问题有很大的衰减泥浆和没有得到有效使用连续超声信号。此外,这种方法分析了nonoriented特点超声波反射的原理,提出了检测的超声波多普勒频移检测兰姆波,这版本不干扰检测的油基泥浆流量环形管道。的可行性方法是通过理论分析和大量的实验验证了气体踢仿真平台。测量的结果已经达到了一个流侵入流量计精度逼近。

1。概述

早期踢检测是一个重要的方法防止井喷事故和深水钻井过程中起着重要作用。作为一个重要的判断因素,重点总是放在钻井泥浆流检测的一个环形管。然而,复杂的水下环境的本质和泥流的检测只能进行泥浆出口造成严重滞后的气体检测结果。严重的井喷事故发生在墨西哥湾,2010年美国在很大程度上与磁滞气检测结果。知道如何实现泥浆流量的检测在海底附近的环形管和识别气体的发生踢事故尽可能早地是非常重要的。然而,两种流体检测方法存在:侵入性和不干扰。侵入流量计会破坏原来的管道系统和影响钻井泥浆的领域,这使得侵入性方法的应用不可避免地影响到原来的工艺流程。然而,深水钻井技术是复杂,要求高;因此,原工艺流程的变化将带来成本增加。对原工艺流程没有影响,最好的选择就是不干扰流检测方法。 Ultrasound flow detection is a typical nonintrusive flow detection method; however, mud drilling will cause ultrasound attenuation, and the common ultrasound detection method cannot detect effective echo signals. The continuous ultrasound will form a strong sound field in the mud and can spread further than the impulse ultrasound for the wave superposition factor. Nevertheless, few methods exist for detecting the flow rate of the continuous ultrasound. In addition, the measurement of the nonintrusive flow is difficult, because the flow mode of the annular pipe mud is complicated and the pressure at the seabed is remarkably high. On this basis, this study analyzes the nonoriented reflection of the continuous ultrasound in the drilling mud and establishes models. This work obtains the principle that part of the reflected ultrasonic waves transfer into Lamb waves when the reflection signal enters into a pipe wall from drilling muds. From these principles, the relationship between the reflection signal frequency spectrum and flow rate can be obtained. The related flow rate detection algorithm finally solves the problem of the difficulty of applying ultrasound in deep-drilling flow detection.

2。介绍

泥流检测存在的大量研究和应用关于早期踢检测(1]。1987年,斯皮尔斯和伽(2- - - - - -4]提出了计算出口和入口流动检测天然气踢;流检测超声波可以精确测量泥浆流和适用于水基和油基泥浆。此外,Orban et al。2- - - - - -4)测量了泥浆流量使用生成的脉冲返回泥浆管,这不仅适合于不同类型的泥也适合大测量范围。Steine et al。5)采用了科里奥利流量计在测量泥流和提议使用电磁流量计测量水基钻井泥浆。然而,这些方法被用来测量在井口泥流。尽管他们的准确性和测量有很大的优势,大量的气体上升相对靠近井口泥浆流量发生较大变化时发生在井口和处理事故的时间是有限的。发生气体后踢,将形成的多相流泥的结合和甲烷气体。然而,多和单相流的测量是不一样的。许多研究开始分析多相流检测。王等人。6)使用DOP2000超声波流量计的研究多普勒超声特征,如发射角和衰减;他们的研究提供指导合理应用的超声波流量计。大林et al。7综合使用几种探测检测液,不仅获得流体速度,而且检测液体的流动方向不同位置。他们的方法是明显支持铃型的判断。在实验中,所有这些方法都使用水或油。然而,在实际情况下,超声波的衰减是在钻井泥浆和增加泥浆密度的增长(8),这使得大多数方法不适用。最近来检测气体的发生早期,研究人员转向井下工具的使用,包括压力而钻井和测井的方法随钻(9]。Collett et al。9]分析了气体踢发生时各种参数,如流量、压力、密度和导电性。在井下位置的检测方法的准确性和稳定性有很大优势。然而,在井下设备的布局和设备肯定会增加成本和技术复杂性。对于气体探测来说,理想的泥流检测位置是在海底的泥线。因此,周et al。10)提出了使用超声波检测泥流。傅et al。11)进行进一步的研究和一些仿真实验。实验结果证明了使用超声波测量泥浆流的可行性。在此基础上,目前的研究分析和模型构建的原则超声波反射在钻井泥浆和解释泥浆流量之间的关系和多普勒频移的情况下连续nonoriented超声波反射。

本文的内容组织如下。部分3描述了传统多普勒流量计的原则。部分4礼物nonoriented超声波反射原理的分析和提出的流量检测方法基于nonoriented超声波反射。部分5简要描述了仿真平台,用于实验部分6。节6,实验数据和流量检测结果与该方法相比,和目标流量计。结论提出了部分7。

3所示。理论背景

提供一个提示和快速判断参考早期检测,流量检测装置应该安装接近调查。然而,保持原来的环形管的结构,只有一个不可以使用流检测方法。目前,常见的不干扰流检测方法是基于超声波流量检测方法。钻井泥浆中含有大量的细颗粒,如重晶石粉,并且可以solid-liquid-gas三相流,这不仅是非常复杂的流体类型,但也使里面的超声衰减很大。因此,当前的正常超声流量计是不适用的。为了解决这个问题,一组超声波流量检测系统的设计基于多普勒效应。这种方法可以用来检测在一个环形管在深水钻井泥浆钻井工程并提供提示早期踢检测流数据。

多普勒效应是指观察者接收到的频率变化的波源和观察者之间的相对运动。之间存在直接关系的变化频率和相对运动的速度。这一原则,反射器的移动速度可以通过回波信号的变化来检测频率反射的反射器检测到液体。稳定流体,反射器的移动速度大致可以被视为整体的移动速度流体根据流体力学理论。超声波流量计的基本原理如图1。

在图1,超声波传感器的安装角,折射的角度,在液体超声波的传播速度,是流体的流速,超声波的传播速度在声楔(传感器和管壁之间的耦合表面),然后呢超声波发射传感器发送的频率。多普勒效应,接收到的超声波频率的移动粒子在流体和吗由接收传感器接收到的超声波频率。多普勒公式收益率以下公式:

如果排放源的位置是固定的, 。根据相对运动方向,得到以下公式:

回波信号,如果观察者的位置是固定的,那么 。因此,

结合(1)和(2)的收益率

多普勒频移发射频率之间的区别是和接收频率。在钻井泥浆,超声波的传播速度大于1500 m / s,这是明显大于钻井泥浆的速度(通常是< 2米/秒)。因此,多普勒频移可以简化为

流率表示为

根据斯奈尔定律之间的关系超声波入射角和折射角

;因此,

结合(8)和(6)收益率流体流量,如下所示:

如果声楔是固体,那么环境稍微影响超声波传播速度。与此同时,钻井泥浆的超声波的传播速度很容易受到几个因素的变化影响,包括钻井泥浆的密度和温度。在上面的公式中,流量检测结果没有与钻井泥浆中超声波的传播;只有与频率差异造成的泥浆速度和超声波的传播声楔。液体流量大大减少测量误差造成的环境原则。因此,它可以计算使用检测多普勒频移。

此外,考虑到常见的多普勒超声波流量计检测反射粒子的平均速度在某些流体区域,该地区的平均流体速度与流体的雷诺数。因此,准确检测整个流体的平均速度,常见的多普勒超声波流量计通常介绍了流量校正系统,这是雷诺数和位置之间的函数参数。首先,深水钻井流体类型在环形管道内的钻井泥浆不完全稳定的扰动钻杆和钻井过程的复杂性。同时,泥浆中的杂质,即使规模,数量,和分销的泡沫,将会改变。因此,它是不可能得到准确的校正参数之前,应用程序。其次,大量的微粒存在于钻井泥浆,泥浆和超声波的衰减是伟大的。即使面积平均流量可以确定,如果区域远离发射和接收区域,然后有效回波信号可能不被接受。因此,对于深水钻井过程,提出了一种新的超声多普勒流检测方法研究。

4所示。Nonoriented连续多普勒超声流量检测

4.1。原则Nonoriented连续多普勒超声流量检测

以下4.4.1。波模式转换

从波性质,不仅折射和反射波模式转换时存在两种不同材料的超声波进入接口通过与一个特定的倾斜入射角度,如图2。

此外,没有横波存在于液体。因此,纵波的传播速度的超声波钻探泥浆。环形管的材料和超声波接收声楔刚性金属,所以超声波的速度这两个部分可以被认为是相同的。纵波的传播速度,横波的传播速度,超声波,进入钻井泥浆的管壁有角,纵波的折射角,φ横波的折射角。斯奈尔定律的基础上,下面的公式可以推导出:

如果 和 ,然后第一和第二角度都至关重要

根据实验测量结果,64 K超声波的传播速度在钻井泥浆的密度1.1克/厘米³1380 m / s,而超声纵波的钢铁材料约5850 m / s,和横波是3230 m / s。因此,根据(12)和(13),第一和第二临界角度计算 和 ,分别。当入射角大于临界角,所有折射纵波将转移到界面波;当入射角大于第二个临界角,所有的横波,纵波,将转移到波的接口。钻井泥浆的杂质的形状是不同的,位置是随机的;因此,当超声波传播的钻井泥浆,散射现象发生和信号反射到管壁与不同角度进入。然而,从上述计算,第二个关键的角度 ,这意味着大多数的界面波回波信号传输。

4.1.2。模型Nonoriented连续波多普勒

基于(1),多普勒频移可以表示如下:

如果流体稳定,超声波反射的速度也是稳定的。所以,当超声波反射器与常规的形状通过超声领域,不断反思的角度应该改变。泡沫的情况下通过超声场如图3。思考的角度改变从来不断。的概率分布是均匀分布:

因为,,基于(都是常数稳定流体,14),的概率分布也均匀分布:

有许多反射超声领域的同时,他们的位置是不同的。所以,可能是积极的和消极的,他们是组合在一起的同时,很难区分他们的方向。然而,环形管的流动方向是已知的在深水钻井中,(16)可以简化为(17因为的对称性质):

假设从管壁反射器的距离(图3);然后,反映了超声波的距离是

基于声波的衰减属性,反映了超声波的振幅可以计算(19)如果原始超声波振幅反射后:

可以以同样的方式计算。假设原始超声波振幅在流体进入,反射系数,对于任何反射器在时间,从管壁反射器的距离是在正电子超声场的截面积是,反射的区域,反射器的总面积。然后,有

结合(19之间的关系),原始传输超声波信号和接收信号如下:

超声波的衰减泥是如此之高(通常> 7 dB /厘米当超声波频率是500 KHz),超声场的最大距离短。为了简化模型,假设反射镜的位置的分布是均匀分布:

在(22),单位面积和吗是单位面积的反射镜。所以,总振幅反射的超声波的积累在每一个截面积。所示(23):

在(23),超声场的最大距离,意味着反射截面积,总建筑面积意味着反射的总量。如果普通反射镜的形状,反映的体积与总体积是恒定的。例如,如果球面反射镜的形状,速度等于1/2。用于表示速度,它可以被定义为 。结合孔隙比 ,(23)可以改变如下条件下流体的稳定:

在某种程度上,超声场和解决是恒定的,所以和反射角度会改变吗基于(9)。考虑(14)和(21),当增加,反映了超声波的振幅减小反射器和多普勒频移的增加。率之间的多普勒频移和振幅反射超声波定义如下:

基于(25),一个更高的多普勒频移需要一个更大的权重系数,以确保结果准确、重量系数与正弦函数有关。

4.1.3。数字模拟Nonoriented连续波多普勒模型

传播的角度通常是小当超声波的频率很高。在本文中,使用64 kHz超声波和扩散角小于π/ 18 rad。为了简化仿真模型,扩散角被忽略和模型如图4。认为超声场的深度宽度是反射器的原始位置 ,流体的速度,反射镜对截面的振动的频率 和振动的最大宽度。因为反射镜的位置是连续的,他们的地位又一次更新可以表示如下:

认为超声传感器的中心 ;然后,反射镜的角度可以计算如下:

然后,接收到的超声波信号的功率和多普勒频率可以根据计算(19)和(14)。基于图4,是随机的,是由位置之前的时候。所以,应的参数仿真模型,应该分配给0开始时,需要计算后的结果吗 。整个模拟过程如下:(1)设置仿真参数: 米/秒, 米, 米, kHz, 米/秒, , 。(2)生成随机的位置 服从均匀分布 。(3)更新所有的反射镜的位置的基础上(26)。(4)重复步骤2和3在每一个 秒,直到。(5)找到所有的反射镜还不到,然后多普勒频率和相应的频谱可以基于计算(19),(14)和(27)。

仿真结果如图5,6,7当 , , 。

从仿真结果中,有两个结论:(1)仿真结果与拟议中的协议理论,这意味着更低的多普勒频率的力量总是占据了很大一部分。(2)当小于1000年,仿真结果是不稳定的,这一现象与模型的统计特性是一致的。

4.1.4。布局设计的整体检测设备

在波浪折射和波形变换,波的频率不会改变。因此,流量可以使用超声波检测接收传感器具有灵敏度高,考虑到界面波的管壁回波信号。总体方案如图8。

解决问题的超声波衰减的钻井泥浆,选择低频超声波,一组开发大功率超声波驱动设备,和一个continuous-wave-to-driver发射传感器是利用。发射端主要由生成模块、信号放大模块、超声波驱动模块、超声波发射传感器。其中,信号生成模块可以生成一个64 kHz连续正弦波信号,它将被放大的信号放大器;与此同时,驱动发射传感器将生成一个连续超声信号。接收部分主要包括信号放大模块、带通滤波器、混频器、采集卡和PC。其中,信号放大模块将接收到的弱回波信号的线性放大然后扰动将被删除通过带通滤波器的中心频率64千赫。搅拌机的功能是复合过滤和发射信号到一个复合信号频率差和频率之和。后进入一个低通滤波器的截止频率200赫兹,只差频信号仍不可避免。最后,用多普勒频移信号调节后,信号将被发送到电脑存储和分析a / D采集卡( 千赫)。

4.2。数据处理算法Nonoriented连续多普勒超声流量检测

基于脉冲超声多普勒血流检测可以有选择地处理回波信号通过信号接收时间反映在管道中心。然而,对于基于连续超声多普勒血流检测,接收到的信号是随机由于随机位置反射器的流体,以及随机反射角度。因此,传统的多普勒血流检测方法不能用于过程信号。

当反射以一个恒定的速度移动( )并生成两个不同的回波信号( )在两个不同的位置,速度所产生的多普勒频移与投影方向反射,如图3。反射角增加时,投影组件变得更大。根据多普勒效应,频移也增加。如果反射角度的增加,那么路线将不再通过的回波信号,如图9。总之,如果反射的角度增加,那么不同的回波超声频率的增加,而反射信号的范围减少。相反,如果反射角减少,那么频率差异减少,而反射信号的范围增加。

除了影响角度,多普勒频率的差异是不同的在不同的流速在不同流体区域。例如,对于稳定的粘性流体,中心位置的流量比,在管壁。然而,对于稳定流体,流体的流量的分布是稳定的。因此,从理论上讲,如果足够的采样时间是可用的,那么流量在不同地区的影响最终结果大致可以忽略。

稳定流体,流体中的反射器经常穿过整个超声波发射声场以相同的速度(声场的范围与直径和频率的发射传感器)。因此,发射角是均匀分布,和常规传播的长度相同的距离但不同角度与功能。摘要基于权重系数e函数的范围 作为校正因子。详细的算法步骤如下:(1)根据实际的流体速度范围,最大的频移计算。(2)基于数字低通滤波器的设计,收集到的信号过滤,过滤后的信号了吗。(3)的功率谱 从信号中获得的SFFT。基于(25),结果需要被转换成数据库的形式。(4)流量是0 m / s时,背景噪声功率谱是获得。(5)根据功率谱的频率范围,相应的权重系数 ,是基于生成的。(6)计算的结果 为了避免噪声影响最终结果。(7)根据大量实验数据和流量计数据,修正因素可以获得,流量测量可以在相同的实验条件下应用。

公式(6),而不是(9),用于计算步骤1由于反射角度和不同的反射镜的位置和形状,但不与发射角有关。因此,最大的频移的最大流量,用公式表示

5。实验设备和步骤

深水钻井气体的实验平台踢检测主要由主循环管,泥浆注入设备,天然气的注入和压力装置,循环泵,和检测设备,如图10。部分中提到的,主要的管道是一个压力钢圆管,这是主要的混合和流动的泥浆和天然气。主要管道的内径200毫米,高度3.4米,宽度1.4米。集成的泥浆泵能促使循环泥浆流的管道。与此同时,侵入流量计、安全阀、压力表、温度计安装在管道的相关参数可以测量管道流体。泥浆注入装置包含一个泥浆搅拌器,泥浆罐,空气压缩机。通过使用空气压缩机添加泥浆罐的压力,可以压制成泥的主要循环管。当注入泥浆进入回收设备,然后泥就足够了。自然空气注入和压力装置主要由自然的油箱,高压氮气,和一个活塞。其中,高压氮气槽施压装置,可促使活塞循环注入天然气管道和促使活塞挤压泥添加整个管道的压力。 The entire experimental platform principle is shown in Figure10,实际的实验装置如图11。

考虑到超声波的频率较低,固体粒子在纯泥也小,获得的有效反射信号是很困难的。在实验中,添加少量的天然气可以创建一个空隙率率约为3%。然后,混合气体进入移动泥能有效测量泥浆流量。详细的步骤如下:(1)在泥浆搅拌机,钻井泥浆搅拌完全,然后注入泥浆罐。然后,是封闭的,,,是打开了。空气压缩机按泥浆进入主循环管直到泥浆进入泥浆回收设备。(2)关闭所有阀门,在活塞P1和天然气注入。然后,,,,被打开,P1提示按下天然气通过高压氮气进入主循环管;与此同时,泥总量可以通过计算活塞P2。总量的空隙率率和循环管的主体可以通过计算。空隙率率达到3%时,所有的阀门关闭,停止注气。(3)打开泥浆泵,泥浆泵转速调整通过间接控制流体速度的传感器的主体循环管。(4)读取实际流体流量使用的流量计。当流量稳定,检测设备可用于测量流体流动和速度。(5)通过重复步骤3和4,检测数据可以获得不同的流速。

6。实验数据和验证

在实验中,当传感器的最大50 Hz,最大流量的流量计是1.0 m / s。粒子的运动速度在高流速区域被认为是1.5倍的平均流量有足够的保证金。与此同时,超声波的传播速度在泥里c= 1320 m / s 千赫;最大流量根据(1米/秒14);和 赫兹。在实验中,使用数据采集卡是Advantech pci - 1714 ul。通过使用Matlab驾驶采集卡、检测信号数据可以与100千赫采样频率,采样10位深度,和一个振幅范围从−5 V至5 V。在实验中,采用油基泥浆密度为1.1克/厘米³;增加天然气创建一个空隙率率约为3%;主循环管是0.8 MPa的压力;和环境的温度是27°C。汽车已经运营了一段时间后,温度会上升,最高温度可达35°C流体内部的摩擦和泥浆泵的加热。十组实验后,几组数据可以收集进行分析。一些抽样结果如图12- - - - - -18。在这些数据中,上半部分是检测信号的波形在时域,下半部分是相关功率谱;低于150赫兹频率范围。

测量结果当换能器是5赫兹的频率和侵入流量计值是0.13 m / s图所示12;然而,检测到的信号显然是一个背景噪音。当换能器频率5赫兹,泥浆泵产生的推力很小;因此,泥浆的整体流量也很小。然而,天然气气泡顶部的集中循环管的主体。混合泡沫进入循环泥浆是困难的;因此,没有泡沫经过检测管并没有有效反射信号能被探测到。为了解决这个问题,传感器可以调整到最大50 Hz,使泥浆流量达到最大并完成混合泥和天然气。稳定一段时间后(30岁以上),换能器频率可以调整到5赫兹,和检测时进行流量计是稳定的。结果如图13。

从时间域或频率信号,高频分量与泥浆流率的增加逐渐增加,如图12- - - - - -16。这个结果验证了反射角度对检测信号的影响,提出了流量检测方法的准确性。检测信号和频谱当换能器的频率是50赫兹如图16;检测信号之间不存在差别在50 Hz, 45赫兹。事实上,侵入流量计的读数是不稳定的。当频率高于40 Hz,流量测量的波动范围达到±0.2 m / s。里面的液体不能直接观察到由于泥是不透明的。然而,考虑到速度慢的不稳定,液体可能不稳定。因此,测量误差范围大,测量和数据现在明显随机和不稳定。因此,在最后的修正流量、换能器频率高于40 Hz的一部分是不包括在计算。

从10个实验小组,已调整从5赫兹频率在每组50 Hz,然后返回5赫兹的间隔5赫兹,从而获得20组测量数据。如图所示,图19表明该算法处理数据并比较结果与目标流量计读数。

根据检测结果,当流量很小,误差范围是有限的,不管它是如何计算通过连续多普勒流量计阅读方法或目标。与此同时,随着流量的增加误差范围增加。当流量达到0.8 m / s,误差范围大约是0.1米/秒;当流速慢,测量结果的绝对误差约为0.01 m / s,和相对误差很小。虽然整体的测量结果的误差范围大,在相同的趋势与目标流量计的测量结果。经过十多组实验和参数修正,可以获得正确的测量。

7所示。结论

不干扰提出了流量测量的目标在深水钻井泥浆钻井环形管。该方法解决问题的困难获取测量泥浆由于超声波的衰减。基于连续nonoriented多普勒超声,该方法获得一个有效的超声反射信号通过收集羔羊一波又一波模式转换和获得一个相关的流量算法通过反射角度的均匀分布特点。一些实验表明,该方法可以用来测量环形管道和油基泥浆流量与理论分析是一致的。虽然方法的准确性相对低于目标流量计,它有更大的优势在深水钻探天然气踢区域不干扰的特点。该方法可以测量泥浆流量在深海泥线环形管道没有破坏原来的钻井技术和过程。方法的应用程序可以提供更多提示泥流信息和变化与当前气体踢在井口检测。这个结果可以大大促进气体的预警报警,避免发生气体踢,踢即使在井喷事故。然而,在当前的研究中仍然存在着一些缺点。检测精度不够高; thus, the detection result shall be calibrated in advance in different environments. Moreover, the experiment device has not verified the detection situation when flow rate is larger than 0.8 m/s. In future works, the principal model shall be improved, and the method shall be verified and optimized with a better experiment platform.

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突。

确认

这项工作是由国家科技重大项目支持的科学技术部中华人民共和国(不。2011年zx05026 - 001)。

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