设置的机器人全膝关节置换术Arm-Assisted联合关节外畸形的股骨和胫骨

文摘

在本例中,我们将描述一个68岁的老人与股骨和胫骨骨畸形进行了机器人全膝关节置换术arm-assisted(瑞特卡)治疗严重的骨关节炎关节外畸形的设置,改变了本地解剖轴和变形的运动学关节外骨结构,生成长期neomechanical轴。严重的骨关节炎和关节外畸形的组合让瑞特卡最好的外科治疗方法的选择考虑改变运动学的本地联合常规全膝关节置换术jig-based不会优先考虑削减在骨和植入定位。膝关节表面置换术病人接受成功与机器人arm-assisted技术修复的机械轴。

1。介绍

机器人全膝关节置换术arm-assisted(瑞特卡)使用病人的术前三维螺旋计算机断层扫描图像的解剖骨结构几乎计划股骨和胫骨替换组件,植入定位,和关节内的平衡。瑞特卡的虚拟规划可能帮助更大的组件精度,植入的准确性,软组织保护,增加病人满意度,减少仪器托盘需要处理,和全膝关节置换术的总体改进安全1]。有很多研究发表,瑞特卡方法相比治疗骨关节炎的角畸形和关节外畸形传统的全膝关节置换术jig-based (JTKA)。传统上,传统JTKA方法植入替换组件和定位基于骨的解剖轴削减是基于标准化夹具位置最合适。然而,任何解剖轴由于结构畸形的变化并不是优先在传统jig-based替代计划。计算机辅助手术导航和特定的指南等膝盖替换已被用于植入的准确定位,但是这些方法并不提供任何韧带平衡与瑞特卡的信息。瑞特卡与其他技术相比的优越性主要是监控联合的能力平衡,做出必要的调整处理达到均衡,齐膝盖。本病例报告的目的是开始谈话的最佳关节成形术手术治疗方法变形骨结构导致本机关节的解剖轴出现不同的变化。目前,使用的数据是没有任何好处的瑞特卡方法相比传统JTKA方法治疗骨关节炎患者的解剖轴畸形。在本例中,我们将描述一个68岁的老人与股骨和胫骨骨畸形进行了机器人全膝关节置换术arm-assisted(瑞特卡)治疗严重的骨关节炎关节外畸形的设置在股骨和胫骨,改变他的家乡解剖轴和倾向的变化在他的家乡关节的运动学,随着时间的推移,长期生成一个新的机械轴。

全膝关节置换术(TKA)长期治疗严重的骨关节炎,可能使衰弱患者的功能状态和/或妥协。传统关节成形术更换涉及使用标准化的预先设计夹具处理位置植入组件,和植入物的定位主要是基于关节的解剖轴。严重的骨关节炎会导致异常解剖轴由于骨赘和僵化的骨表面的发展,而这些变化改变本机的运动学关节。为了确保平衡联合在置换过程中,关节的运动学必须考虑了解当前的机械轴。机器人arm-assisted TKA允许外科医生恢复正常的运动学的膝盖繁殖对齐,周围软组织平衡,减少可变性比外科医生的精准度增加进而一起导致关节的修复线(2]。同样,有一个短的学习曲线实现类似的手术时间在外科医生被训练成可以操作两个系统的操作时间增加了不到30分钟3]。

全球骨科关节成形术中使用机器人程序自1980年代以来一直在使用,然后,讨论机器人在未来可能获得手术准确性,减少人为错误再现性,质量控制和消除过度的结果变化的目的是未来技术继续提高(4]。迄今为止,有几种研究比较了机器人arm-assisted TKA全膝关节置换术(瑞特卡)传统jig-based (JTKA)和发现瑞特卡的方法比基于改进的植入定位导致精度降低角异常值(< 3度内翻或外翻)可以保护寿命的植入物5]。卡亚尼等人完成了一项前瞻性群组,而40 JTKA 40瑞特卡情况下都由相同的外科医生和改善早期报道函数与瑞特卡方法基于减少术后疼痛,减少术后鸦片止痛药的需求,提高了直腿提高和最大放电膝盖弯曲,和短的长度在医院呆几天6]。在另一项研究中,调查了patient-reported满意后接受瑞特卡或JTKA术后3个月随访,总结,有更大的改善走路,站立,疼痛与运动相比传统JTKA RATKA-treated病人。本研究得出的结论是,技术优势,术前计算机规划和术中实时触觉反馈的精密度和准确度增加削减骨和植入组件对齐是归因于病人满意度的改善和功能结果(7]。

2。案例展示

一个68岁的老人与一个远端股骨生长的历史断裂,导致畸形愈合和右膝内翻足畸形之前处理高胫骨截骨术(HTO)面对严重的右膝骨关节炎的疼痛。病人有一个远端股骨骨折18年,岁的保守治疗导致腿的畸形愈合,缩短。44岁时,他被诊断出患有骨关节炎和接受了高胫骨截骨术。然而,膝盖疼痛继续变得越来越糟糕,特别是在过去几年。病人的社会历史包括使用一个辅助行走装置,成为一个积极的香烟的吸烟者,慢性高血压和打击。临床评估和影像学成像证实诊断严重的骨头tricompartmental骨关节炎(图1)。患者的膝关节的活动范围明显限制从全面扩展进一步弯曲90度。病人以前失败的各种传统的非手术治疗,想继续TKA。鉴于这种情况的复杂性,瑞特卡MAKO-Stryker手术关节成形术系统建议作为植入的手术方法,以计划,更好地适应这个病人的具体几何骨解剖的计划带来的机械轴在3度中立生物力学对齐。彻底的讨论的风险和益处的外科手术和术前三维计算机断层图像膝盖。

2.1。操作细节

手术计划包括CT扫描获得尖吻鲭鲨协议。机器人软件将CT图像转换为虚拟模型,外科医生可以计划植入大小、定位、和关节对齐。从图片展示,这个病人有一个远端股骨骨折,导致畸形愈合。由于错乱排列,病人recurvatum畸形。解剖轴和jig-based技术的使用会导致膝盖植入过伸的定位。也就很难使用jig-based技术在远端股骨的严重畸形的设置。也在近端胫骨畸形由于此前胫骨高位截骨术会导致困难建立机械轴。因为机器人的软件,我们可以计划植入位置的方式,它将恢复机械轴。

曝光后,股骨和胫骨追踪器被应用。髋关节旋转中心是紧随其后的是内侧和外踝登记注册。骨具有里程碑意义的注册完成。现在,我们继续删除所有可见骨赘和剩余的ACL。通常,很难完全消除PCL没有使胫骨切与长期紧膝盖畸形。

我们接下来继续识别现有变形没有任何改正和纠正操作和检查内侧和外侧(图上的平衡2(一个))。7毫米的胫骨削减计划的最高点胫骨内侧髁与0度内翻足,我们看一个扩展缺口的平衡19毫米横向和18毫米内侧。这足以容纳一个至少9毫米保利班轮。然而,在屈曲,这种差距是12毫米和15毫米外侧和内侧,分别。但通常,减少胫骨消除了紧张的PCL和打开了弯曲缺口。同时,我们都知道,胫骨切对称影响弯曲和扩展的差距。所以,我们决定继续这胫骨切第一。

接下来,适当的胫骨切。前面的现有硬件了。的帮助下叶片撒布机,韧带的平衡在扩展和弯曲又检查了一遍。我们可以打开弯曲缺口。移动计划股骨植体前方,从而计划删除更多骨后方,我们能够扩展接近的数字差距图就证明了这一点2 (b)。

现在,这个数字就是明证,右边底部角落,扩展差距是19 - 18毫米,弯曲缺口是19毫米横向和22毫米内侧。在这一点上,股植入1°外部旋转。现在,我们需要关闭弯曲内侧缺口。为此,我们可以把股植入横向和内部旋转股骨组件。通过这种策略,我们可以预测几乎平等的差距在弯曲和扩展。我们继续削减股。审判植入的位置。

2.2。术后课程

病人在医院停留了2天前确保得到足够的疼痛管理出院回家。他返回接受随访术后3周(图3)。访问期间,他的活动范围被记录为0°- 95°弯曲,与稳定的内翻足/外翻应力测试,-前/后抽屉迹象,明显的远端脉冲,在股四头肌肌肉组织和伟大的力量。在这一点上,病人的膝盖替换被认为是临床稳定和病人建议换取两个月的随访。

3所示。结果:6个月的随访

在他6个月的随访预约,病人报告没有痛苦与瑞特卡替换。Postop x射线展示优秀的机械轴(图对齐4)。最后的活动范围是0 - 130°弯曲和稳定的内翻和外翻应力测试(数字5和6)。

4所示。讨论

机器人参与各种手术多年来证明,它促进积极影响病人的治疗通过提高住院病人的恢复和加速时间放电(4]。涉及医疗技术为用户提供了一个优势,这能产生积极的结果,可能导致降低医院成本,提高医疗管理效率。歌等人报道,机器人全膝关节置换术arm-assisted(瑞特卡)系统改进的植入定位的准确性,减少术后出血,减少骨被删除的数量相比传统jig-based TKA (JTKA) [5]。

传统JTKA技术使用蓝图植入定位,重视患者的解剖轴。骨关节炎患者长期包容性骨学的变化可能有广泛的骨赘形成有或没有角畸形会导致失真的本机内的运动学关节,从而改变解剖轴。使用机器人arm-assisted设备位置植入关节成形术中考虑解剖和机械轴,和这种技术为用户提供了一个优势当治疗改变本机关节。然而,传统JTKA方法可能不会产生植入定位的最佳估计或骨表面重修当这样的解剖轴发生了改变。位址等人得出的结论是,利用术前CT图像为瑞特卡制定计划允许适当的畸形术前评估和执行计划的平衡和全膝关节置换术对齐(8]。能够结合解剖和机械轴在术前规划和术中反馈的使用机器人的关节的运动学arm-assisted设备帮助外科医生与平衡和定位植入。植入的寿命取决于它的位置在关节,和关节的平衡考虑弯曲和扩展,修正角畸形,并保存的组织支持关节内的胶囊在运动(5]。

关节外畸形可以非常具有挑战性的正确和最常发生malunited骨折后,和股骨骨连接不正畸形会导致远端股骨recurvatum与内翻足畸形导致严重的骨关节炎(7]。之前的案例报告和出版物使用瑞特卡技术报道成功的机器人全膝关节置换术arm-assisted设备角畸形和股骨或胫骨关节外畸形。本病例报告的目的是呈现复杂的关节外的股骨和胫骨畸形纠正与瑞特卡替换。这个病人他的股骨和胫骨畸形,这改变了他的解剖轴和改变了家乡的运动学关节从而改变机械轴。由于他之前他的股骨骨连接不正,这种类型的畸形易诱发recurvatum的膝关节内翻畸形(3]。Rhee等人证明nonadequately纠正骨骼畸形会导致早期全膝关节置换术失败的过程,这会扰乱植入物的半衰期(9]。不仅将传统JTKA方法已经很难由于远端股骨畸形但也不会考虑本机关节的运动变化和优先解剖轴,从而诱发这个关节过伸这可能导致recurvatum膝盖甚至早期植入失败。因为机器人技术的使用,我们可以适当的植入位置对齐导致校正recurvatum以及重建的机械轴和平衡的膝盖。这是反映在最终结果的范围的运动,适当的平衡,对畸形矫正。

进一步支持数据瑞特卡的优越待遇相比传统JTKA骨骼畸形患者寻求手术治疗TKA,瑞特卡替代品的讨论是优于传统JTKA替代治疗复杂的关节外畸形改变本机的运动学关节和生成一个机械轴可能是必要的。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突。

引用

1. a . Khlopas n位址,a . a .苏丹m . Chughtai r·m·莫雷和m·a·蒙特“机器人全膝关节置换术Arm-Assisted”《华尔街日报》的关节成形术,33卷,不。7,2002 - 2006年,2018页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
2. k . l . Urish m . Conditt m .罗氏公司和h e . Rubash”全膝关节置换术机器人:手术助理一个定制的正常运动膝盖,“整形外科。,39卷,不。5,pp. e822-e827, 2016年。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
3. k . Hazratwala b·马修斯·m·威尔金森,s . Barroso-Rosa”全膝关节置换术患者的关节外畸形,”今天关节成形术。,卷2,不。1,26-36,2016页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
4. w . l . Bargar”在矫形外科机器人:过去、现在和未来,“临床骨科和相关研究。卷。463年,31-36,2007页。视图:谷歌学术搜索
5. e . k歌,j . k . Seon s . j .公园,w·b·荣格h·w·公园,和g·w·李,“全膝关节置换术同时双边机器人和传统技术:一个前瞻性随机研究,“膝盖手术运动创伤学关节镜检查,19卷,不。7,1069 - 1076年,2011页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
6. b•卡亚尼甲南,j . Tahmassebi j·r·t·Pietrzak f·s .哈达德,“全膝关节置换术机械手臂协助与改善早期功能恢复和减少时间出院全膝关节置换术与传统jig-based相比,“骨与关节杂志》上,卷100 - b,没有。7,930 - 937年,2018页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
7. a . Khlopas n位址,w . j . Hozack et al .,“Patient-Reported功能和全膝关节置换术Robotic-Arm-Assisted后满意的结果:早期的前瞻性多中心调查的结果,“《华尔街日报》的膝盖手术,33卷,不。7,685 - 690年,2020页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
8. n位址,a . Khlopas j . Ehiorobo et al .,“全膝关节置换术机器人在关节外畸形的存在,”国际外科手术技术。34卷,第502 - 497页,2019年。视图:谷歌学术搜索
9. s . j . Rhee c . h . Seo和j·t·Suh”患者全膝关节置换术Navigation-assisted包含关节畸形,”膝盖手术和相关研究,25卷,不。4、194 - 201年,2013页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索

版权

版权©2020 Sharma Cook-Richardson Rasesh德赛。这是一个开放的分布式下文章知识共享归属许可,它允许无限制的使用、分配和复制在任何媒介,提供最初的工作是正确引用。