常规和prediction-based RGRT系统,分别表示在这里RGRT和pRGRT。(a)在RGRT,门开关延迟导致变化的控制窗口。非正式地,nErr对应的平均绝对高度阴影区域(mm)。(b)在pRGRT,门打开和关闭命令将提前弥补延迟发送。