计算和数学方法在医学
研究文章

登记的准确性评估迭代最近点对不同幻影表面被光学三维传感器在放射治疗

表3

整体的评估测试ICP算法。
财产 算法
Wilm 克朗 Renoald Bergstrom AlignRT
最近点搜索 kd tree 完整的 完整的 完整的
权重 没有一个 没有一个 没有一个 基于距离的
拒绝 没有一个 没有一个 没有一个 没有一个
误差度量 Point-to-plane 点对点 点对点 点对点 Point-to-plane
最小化 旋转矩阵的线性化 全球搜索 圣言会 Levenberg-Marquardt
速度b + − + + −− +
Max。 < 1.0毫米 > 1.0毫米 > 1.0毫米 > 1.0毫米 < 1.0毫米
Max。 > 0.5° < 0.5° < 0.5° < 0.5° > 0.5°
一个未知的。
b+ +:非常快;+:快;−:缓慢;−−:非常缓慢。