计算和数学方法在医学
研究文章

CRF-Based模型视网膜显微外科仪器检测和姿态估计

图2

(一)目标姿态估计;(b)的因子图钳:4变量(左(L)、右(R),中心(C)和轴(S))是使用不同类型的约束条件,提出了不同的边缘颜色:黑色(翻译),绿色(旋转),红(相对长度)、蓝(一致性)。
(一)
(b)