研究文章

可靠的RANSAC使用一种新的预处理模型

图4

该方法的结果和经典RANSAC通讯基于筛选。
672509. fig.004a
(一)初始匹配的筛选
672509. fig.004b
(b)由于我们的RANSAC方法
672509. fig.004c
(c)由于古典RANSAC