研究文章

可靠的RANSAC使用一种新的预处理模型

算法1

RANSAC预处理模型。
计算的减少E从最初的
匹配设置P
如果( ),这对存储在数据集E
RANSAC应用程序
2.1选择最小的样本在E组
2.2计算解决方案(s)F
,计算和存储
H (F)。
全套计算假设的支持P
矩阵HF