(一)原理图的实验装置采用的评估跟踪精度。(b)方案,采用约定定义胎儿头站(FHS)用红色表示,纯白色的线是垂直于纵轴联合(白色虚线);绿色的线是经过胎儿头部外层点;(c)计划的约定采用定义发展角度(PA)显示为红色,在双白线之间的连接是联合远端和胎儿头外层点。定位胎头在不同位置的空间内由母体耻骨(产道),劳动模拟和相对位置的不同阶段的胎儿头部外层点和远端联合(由一个坚实的黑点表示)进行评估FHS和PA。