过程的几何表示更新跟踪方向:(1)第一个下一个点在半圆的概要文件是基于最大vesselness值;(2)船的方向估计和两个线性配置文件和被吸引的垂直于;(3)两个边缘点和检测下中心线点和最后的位置吗计算;(4)最后的跟踪方向根据更新后的中心线点更新。