CMA-ES优化方法中的多个进化代显示稳步迈向一种最好对齐(上面一行),由一个成本函数,包含评估协议模型剪影投射到射线图像平面和骨边缘检测与实际x光照片(底下一行)。每一代CMA-ES包括70个候选空间排列,与那些拥有最低的成本函数评价被用来驱动后代。