研究文章

软件工具的假脚建模和刚度优化

表1

符号列表。

象征 定义

腿的水平加速度
腿的垂直加速度
警察 压力中心的位置
脚踝的长度
不屈的脚的长度
脚趾的长度
从膝盖到质心的距离
柄的长度
水平距离从CM警察
垂直距离CM警察
水平地面反作用力
垂直地面反作用力
弹性梁的挠度
角弹性梁的挠度
外部控制踝关节角度
抗弯刚度的弹性段
惯性矩的腿和脚
腿和脚的质量
角柄的水平
在膝关节关节转矩