膝关节力矩计算出一个正常的脚,脚与最优弹性决定使用软件在这项研究中,提出和僵硬的脚(厘米)。(一)说明了情况下具有更短的弯曲段(厘米),(b)说明了情况下具有更长的弯曲段(厘米)。