人类运动的简单模型

摘要

人体是一个复杂的结构，但极其简单的数学模型极大地提高了我们对其运动的理解。一个步行模型展示了为什么我们必须以每秒3米以上的速度开始跑步，以及为什么对儿童和在月球上的人来说临界速度更低。一个跑步跳跃的模型显示了为什么跳远运动员以快的短跑速度跑起来，而跳高运动员跑起来要慢得多。最后，一个模型解释了为什么运动员使用反动作比静态蹲姿跳得更高。在这些模型中，身体被表现为由铰链连接的少量刚性节段，由具有真实生理特性的肌肉提供动力。

医学中的计算和数学方法

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