计算智能和神经科学
研究文章

基于卡尔曼滤波器的风险决策模型对知识产权质押融资

表4

样本公司的真实值和预测值。
数据 真正的价值 预测价值 真正的价值 预测价值 真正的价值 预测价值
公司代码 002114年 002098年 002450年
2013.12.31 0.1716 0.1716 0.0691 0.0691 0.1049 0.1049
2014.06.30 0.1013 0.1540 0.0365 0.0609 0.0616 0.0940
2014.12.31 0.2328 0.1994 0.0653 0.0600 0.0930 0.0882
2015.06.30 0.2366 0.2348 0.0303 0.0369 0.0529 0.0597
2015.12.31 0.1252 0.1608 0.0684 0.0565 0.1014 0.0857
2016.06.30 0.0667 0.0810 0.0413 0.0467 0.0619 0.0700
2016.12.31 0.1647 0.1286 0.0856 0.0752 0.0932 0.0858
公司代码 002139年 002020年 002014年
2013.12.31 0.1037 0.1037 0.0930 0.0930 0.0936 0.0936
2014.06.30 0.0517 0.0907 0.0657 0.0862 0.0415 0.0806
2014.12.31 0.1030 0.0929 0.1001 0.0924 0.0914 0.0818
2015.06.30 0.0554 0.0641 0.0531 0.0636 0.0467 0.0546
2015.12.31 0.1097 0.0935 0.0834 0.0740 0.1006 0.0845
2016.06.30 0.0535 0.0663 0.0523 0.0578 0.0543 0.0648
2016.12.31 0.1096 0.0957 0.0839 0.0750 0.0978 0.0877
公司代码 002072年 002125年 002260年
2013.12.31 −0.0388 −0.0388 0.0612 0.0612 0.1104 0.1104
2014.06.30 −0.1847 −0.0753 0.0112 0.0487 0.0094 0.0852
2014.12.31 0.0553 −0.0036 −0.0421 −0.0192 0.0933 0.0787
2015.06.30 −0.0402 −0.0198 0.0168 −0.0066 0.0299 0.0388
2015.12.31 −0.2683 −0.2051 0.0681 0.0466 0.0369 0.0298
2016.06.30 0.0675 −0.0284 0.0552 0.0605 0.0318 0.0272
2016.12.31 0.0032 0.0136 0.0491 0.0567 −0.0286 −0.0168
公司代码 002392年 002571年 002115年
2013.12.31 0.0578 0.0578 0.0607 0.0607 −0.0064 −0.0064
2014.06.30 0.0276 0.0502 0.0214 0.0509 −0.1934 −0.0531
2014.12.31 0.0399 0.0396 0.0386 0.0378 0.0500 −0.0051
2015.06.30 0.0131 0.0170 0.0122 0.0153 0.0375 0.0325
2015.12.31 0.0071 0.0050 −0.0341 −0.0266 0.0700 0.0688
2016.06.30 0.0125 0.0071 −0.0395 −0.0447 −0.0429 −0.0069
2016.12.31 0.0515 0.0398 0.0913 0.0524 0.0489 0.0262