研究文章

收购绩效评估模型自动车辆自动手动驾驶

表3

数据收集信息表。

来源 的名字 单位 频率(赫兹) 属性

卡拉仿真平台 速度 公里/小时,m / s 60 连续
角速度 rad /秒 60 连续
加速度 米/秒2 60 连续
车辆位置 60 连续
车道偏移量 60 连续
前轮角 ° 60 连续

驾驶模拟器 油门深度 没有一个 60 连续
制动深度 没有一个 60 连续
手闸状态 没有一个 - - - - - - - - - - - -
方向盘左边和右边 ° 60 连续
设备状态 没有一个 - - - - - - - - - - - -

横向、纵向和高度位置的车来自卡拉的定位系统的仿真平台。