研究文章
一个实时对象探测器基于YOLOv4自驾车辆
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| 检测算法 |
人 |
车 |
公共汽车 |
卡车 |
自行车 |
红绿灯 |
交通标志 |
mAP50 (%) |
帧/秒 |
输入的大小 |
|
| YOLOv4 |
51.70 |
69.20 |
49.30 |
55.70 |
43.00 |
52.30 |
55.00 |
53.74 |
52.84 |
512×512 |
| 提出工作(1) |
57.30 |
73.00 |
50.20 |
54.00 |
43.50 |
58.90 |
59.90 |
56.69 |
48.56 |
512×512 |
| 提出工作(2) |
55.70 |
72.00 |
47.50 |
53.50 |
44.80 |
56.80 |
58.00 |
55.47 |
57.67 |
512×512 |
| 提出工作(1) |
54.90 |
77.60 |
54.90 |
59.40 |
50.40 |
65.30 |
66.90 |
61.34 |
41.20 |
704×704 |
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