计算智能和神经科学
研究文章

一个实时对象探测器基于YOLOv4自驾车辆

表2

K——集群。
锚1 锚2 锚3
KITTI
小对象 (10,29) 39(16日) (90)
媒体对象 (24日,53) (37岁,71) (27197)
大对象 (57101) (79163) (129246)
BDD
小对象 (5、6) (12) (7、11)
媒体对象 (20) (13日17) 37岁的(10)
大对象 30(22日) (41岁的57) (99136)