计算智能和神经科学
研究文章

有效的强化学习从演示通过贝叶斯网络知识提取

图9

比较RLBNK-switch和RLBNK-concat PPO-finetune,基线PPO, DQfD,模仿学习两个泛化设置。情节展示训练性能集的数量。(一)钢管长度泛化。(b)购物车大规模推广。