计算智能和神经科学
研究文章

被动胎儿运动识别方法使用Hyperparameter调谐LightGBM模型和贝叶斯优化

算法1

使用卡尔曼滤波器胎儿运动信号的预处理。
输入:一个原始加速度信号 ,状态误差协方差矩阵 ,测量误差协方差矩阵 ,和时间步 。
输出:优化过滤输出 。
1:执行使用卡尔曼滤波算法来计算最优滤波器向量 。
2:设置 , , , , 。
3:而 做
4: 。
5: 。
6: 。
7: 。
8: 。
9: 。
10: 。
11:结束时
12:获得最优滤波器向量 。