研究文章
无偏Model-Agnostic Metalearning视觉导航算法学习目标导向政策
|
| 场景 |
方法 |
现场实例 |
SD |
| bedroom01 |
bedroom02 |
bedroom03 |
bedroom04 |
| SPL |
老 |
SPL |
老 |
SPL |
老 |
SPL |
老 |
SPL |
老 |
|
| 在看不见的环境中训练目标 |
TDVG |
8.56 |
13.7 |
0.81 |
4.11 |
0.56 |
3.89 |
9.41 |
15.7 |
4.81 |
6.23 |
| MPSL |
6.87 |
10.8 |
11.4 |
19.9 |
2.51 |
8.44 |
3.41 |
11.2 |
4.03 |
5.02 |
| 政府通讯 |
7.19 |
12.1 |
16.4 |
25.2 |
15.9 |
22.9 |
17.2 |
31.6 |
4.68 |
8.11 |
| 我们(loc) |
13.4 |
42.3 |
19.8 |
38.6 |
19.4 |
41.1 |
11.7 |
29.4 |
4.13 |
5.84 |
| 我们(GC-loc) |
11.5 |
33.6 |
17.7 |
30.2 |
15.1 |
29.7 |
18.9 |
38.6 |
3.27 |
4.10 |
| 我们(VL-loc) |
15.1 |
40.1 |
15.0 |
36.2 |
14.9 |
36.5 |
19.8 |
40.2 |
2.40 |
2.19 |
| 我们(UM-loc) |
14.4 |
40.2 |
17.9 |
38.4 |
19.6 |
36.8 |
18.3 |
34.5 |
2.22 |
2.42 |
|
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