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无偏Model-Agnostic Metalearning视觉导航算法学习目标导向政策
图4
我们最初的MAML模型的学习曲线(loc) /我们的(如果)和UMAML模型(UM-loc) /我们的卧室(UM-glo)应用于未经训练的场景。结果证明我们的(UM-loc)和我们的(UM-glo)都取得更好的表现比我们(loc),我们(如果),随着UMAML初始模型显式地减少损失的不平等在采样任务。