研究文章

无偏Model-Agnostic Metalearning视觉导航算法学习目标导向政策

图3

MAML steps-dependent学习曲线的模型没有不平等在metatesting阶段最小化。的X设在表明移动步骤的数目;的Y设在表示的意思是当前事件代理探索轨迹的长度。