研究文章
基于遗传算法的机器人路径规划融合连续贝塞尔曲线的优化
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| 路径规划算法 |
规划路径长度 |
仿真时间消耗(s) |
| 最低 |
最大 |
平均 |
最低 |
最大 |
平均 |
|
| 华 |
34.6248 |
50.3794 |
42.5416 |
10.4718 |
20.4864 |
15.6471 |
| 遗传算法 |
32.8663 |
38.6874 |
35.7144 |
50.4718 |
70.1453 |
61.4772 |
| ACO-GA |
31.7964 |
35.4147 |
33.4172 |
59.5674 |
84.4792 |
67.3358 |
| ASFA-GA |
31.2144 |
33.5479 |
32.3648 |
8.4716 |
- - - - - - |
- - - - - - |
| BCA |
29.9416 |
32.4471 |
30.9436 |
136.4794 |
264.1479 |
202.4861 |
| BCA-Q |
31.1843 |
34.8517 |
32.9973 |
174.6659 |
296.3371 |
234.4781 |
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