计算智能和神经科学
研究文章

基于遗传算法的机器人路径规划融合连续贝塞尔曲线的优化

图5

环境2中路径规划仿真结果。(一)路径规划算法;(b)由遗传算法路径规划;(c)由ACO-GA路径规划;由ASFA-GA (d)路径规划;由BCA (e)路径规划;由BCA-Q (f)路径规划。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)