计算智能和神经科学
研究文章

基于遗传算法的机器人路径规划融合连续贝塞尔曲线的优化

图1

路径规划。(一)传统的路径规划;(b)贝塞尔曲线路径规划;(c)路径规划方法的比较。
(一)
(b)
(c)