计算智能神经科学
研究文章

改善网络遗留语义同时定位和映射单目视觉机器人法

图11

图像匹配结果二图与不同视图角基于:(a)SIFT,(b)SERF,(c)G-ORB和(d)I-ORB
(a)
(b)
(c)
d)