计算智能和神经科学
研究文章

提高环境移动机器人辅助生活的能力

表3

运行时的每个子系统组成我们的建议。
系统 处理器 运行时(女士)
BG减法 光芒四射 56.2
人检测(3 d) 光芒四射 18.3
通信开销 光芒四射 5.2
积累 79.7
油气痕迹 Robot_DS1 315年
草皮 Robot_DS1 25.1
合并 Robot_DS1 21.5
大满贯 机器人 40
通信开销 机器人 7.4
积累 343.9
注意,有些流程同时运行,因此只有那些花大部分时间贡献累积时间。