研究文章

空间概念学习:强化神经网络实现在虚拟和物理机器人

图5

虚拟仿真的动态神经表示,显示的能力SNN适应其行为给予奖励。图形a - k代表神经事件飙升和L-O由突触STDP系数。最后的测试包括一个新奇刺激的位置。在图的最上面一行,只有一些成套的照片显示清晰,箭头指示的感知刺激。