研究文章

空间概念学习:强化神经网络实现在虚拟和物理机器人

图1

类似的虚拟和物理环境,展示机器人和他们的观点。在左边,虚拟环境显示机器人的左下部分视图。在这种情况下,它由一个左右垂直和水平的形象,由两种不同的模式(O和X)。