笛卡儿和关节轨迹与相关的网络活动突出试验。每一行对应一个特定的凸审判的协议:(a)试验1,当测试和基线阶段开始;6 (b)审判,当收购阶段开始;(c)审判25日的最后审判收购阶段;26日(d)审判,灭绝的初审阶段;30 (e)试验,最后灭绝的试验和测试的最后审判。在每一行,第一列代表了笛卡尔的轨迹- z飞机,蓝线是理想的轨迹(无扰动,如试验1)和红线就是审判期间执行实际的轨迹。第二列代表了三个关节轨迹(关节1 - 3在黑色、灰色和浅灰色,分别)在审判期间执行。第三列代表的光栅图神经产生的峰值期间SNN试验(MFs、pc、DCNs公司和IOs蓝色,绿色,黑色,红色,分别)。