与增强SNN RMSE。(a)和SD RMSE计算10测试Webot模拟器与标准网络(黑色)和一个单独的测试与增强十倍SNN(灰色)。(b)和SD RMSE计算10测试NAO机器人与标准网络(橙色)和一个单独的测试与增强十倍SNN(光橙色)。(c)和SD RMSE计算三个单独的测试执行与Webot模拟器和三个额外的轨迹:广场(浅灰色),椭圆形(灰色),和无限的(黑)。