研究文章
仿人机器人的控制自适应Bioinspired小脑模块3 d运动任务
图6
转移学习表演。(a、d、g)理想(蓝色)和摄动(黄色)笛卡尔轨迹在三个案例:广场,椭圆形,分别和无限的。(b、e、h)和SD RMSE计算10与Webot模拟器测试各自的轨迹。(c、f i)和SD RMSE计算10测试与NAO机器人各自的轨迹。
| (一) |
| (b) |
| (c) |
| (d) |
| (e) |
| (f) |
| (g) |
| (h) |
| (我) |
| (一) |
| (b) |
| (c) |
| (d) |
| (e) |
| (f) |
| (g) |
| (h) |
| (我) |