研究文章

仿人机器人的控制自适应Bioinspired小脑模块3 d运动任务

图4

核可塑性优化。(a, b)的总值和更好的探索带来的成本函数 参数。黑暗的值代表低成本函数的值,因此两个塑性参数的最佳组合。参数空间的进一步探索更好的搜索(b)是确定的红场(a)。(c, d) (a、b),但对于总值和更好的探索
(一)
(b)
(c)
(d)