大脑皮层可塑性的优化。(一)探索总值所引起的成本函数和参数。黑暗的值代表低成本函数的值,因此两个塑性参数的最佳组合。参数空间的进一步探索更好的搜索(b)是确定的红场。蓝色和绿色跨越识别参数两个例子给糟糕的表演(c)。(b)所引起的成本函数更好的探索和参数。红场标识全球最低,因此选择的组合和 。(c)三个例子的RMSE 30试验协议的性能。红线代表了良好的性能,减少的RMSE在收购阶段和良好的灭绝在过去5试验。蓝线代表的结合和 ;因此,没有调整发生在收购阶段,导致高成本函数值。绿线代表一个过高的组合和 ,导致不稳定的和无效的校正试验。(d)和SD RMSE 10测试执行与Webot模拟器的最佳组合和发现更好的探索。