计算智能和神经科学
研究文章

机械能基于舒适度评价模型的手势交互

表3

关节角在关节空间的轨迹由参数。
输入 θ一个 θB θC θD
θ1 (60°、90°−) (60°、90°−) 45° −90°
θ2 0° (0°、150°) (10°,−60°) (10°,−60°)
θ3 0° (30°,0°) 0° 0°
θ4 0° (120°,60°) [0°、90°−0°] [0°、90°−0°]
θ5 0° 90° 0° 0°
θ6 0° −30° 10° 0°
θ7 0° 0° 0° 0°